當初萬梓良闖蕩影壇，憑藉著扎實的演技逐漸成名，拍的戲也越來越多。他和第一任妻子恬妞因戲生情，接連搭檔了三部劇，可惜結婚後第四年就離婚了。
2002年，萬梓良與小16歲的空姐郭明黎登記結婚，隔年生下兒子萬大千。
他的妻兒很少露面，網上只有少量幾張照片。其中有一張是一家三口正臉照，小時候的萬大千就長相極佳，繼承了爸爸的眼睛、媽媽的鼻子和嘴巴，如今長大了變得更加帥氣。
近日，兩夫妻為了紀念結婚20周年，也是進行了非常有意義的補拍婚紗照活動。
從網路上流傳出來的視訊可以看到，一家人的相處十分融洽。不知是不是萬梓良曾經在螢幕上飾演的大哥形象太過於深入人心，因此不少網友至今都還在感歎：萬梓良雖然老了，但是依舊還是霸氣外露。
當天萬梓良和妻子明顯是經過精心的打扮。妻子身穿非常經典的紅色中式結婚禮服，化著精緻的妝容，在鏡頭面前笑得非常燦爛。而萬梓良則挑選了一套淺色西裝，在鏡頭面前隨意地翹著二郎腿。
萬梓良18歲的兒子萬大千也是乖巧地站在夫妻身後，罕見露出了「廬山真面目」。萬大千雖然貴為「星二代」，但打扮卻非常隨意和樸素。其身高已經迫近1.8米，臉上的眼鏡更是為他增加了幾分斯文感，和年輕時候的萬梓良有著很大的出入。
萬梓良這些年雖然已經漸漸淡出了螢幕，但不可否認，他在內地的知名度還是蠻高的。最後，還是希望他保重身體，也祝福他們一家人生活更加幸福。
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