提到九龍，很多人都會在前面加上「香港」兩個字，的確，現在的九龍地區正是香港的一部分，但在過去100多年的歷史當中，香港跟九龍卻並非一家，香港在第一次鴉片戰爭之後就被劃給了英國，但是九龍地區，卻一直以來都屬於中國管轄。
時間回到1840年，虎門銷煙之後給到了英軍一個入侵的藉口，在這一年時，英軍就帶著自己的堅船利炮開到了廣東沿海並一路北進，炮口直抵京津地區，逼得清朝不得不簽下了喪權辱國的《南京條約》，香港島就此割讓給了英國。
香港島雖然進入了外敵之手，但隔海相望的九龍半島還在清朝手中。為了防止英軍以香港為據點再次進兵大陸，清朝開始派遣了一波官員和駐軍駐紮在了九龍半島之內，並開始在這裡建設住所作為辦公與駐軍之地，而這就是九龍城寨的前身。
清軍派遣這支軍隊到香港半島，自然不是為了讓他留在這裡發霉的。第一次鴉片戰爭清軍雖然戰敗，但道光皇帝並沒有意識到彼時清朝跟英國軍隊之間戰鬥力的差距，曾經就下過多道諭旨想要將香港拿回來，甚至不惜動用九龍上面駐紮的清軍，可惜大多數時候都以失敗而告終，這一方面是清軍武器裝備和戰鬥能力本就不如英軍，另一方面是道光皇帝不敢徹底開戰，因此九龍半島上的清朝駐兵跟英軍最多只能算是摩擦，根本算不上是戰爭。
但在這樣的摩擦頻繁發生的情況之下，卻讓九龍半島上的清軍成為了一支堅定的反對列強的軍隊。尤其是1860年《北京條約》簽訂之後，九龍半島南部也劃給了英國，此前到底還有海水之隔，現在雙方直接在陸上做了鄰居，摩擦就更容易發生了。
因為駐九龍半島的清軍多年來的反抗，加上九龍城寨位於大陸與香港租界交界之地，清朝不想管，英國沒法兒管，香港管不了，於是九龍城寨成為了一個三不管地帶，變得愈發魚龍混雜難以管理。
所以1898年時，清朝與英國正式簽訂了《展拓香港界址專條》，確定了香港、新界、九龍南部三處地方的租界時間——英國將會在1997年將此三地盡數歸還中國，但是英國卻沒要九龍城寨周圍的地界。
於是就出現了九龍城寨被新界、香港島、九龍半島南部的英租界合圍的情況，成為了一塊飛地，這就讓清朝更加難以管理此處了，除了例行替換駐軍維持最基本的治安之外，九龍城寨基本成為了一塊被遺忘之地。
而到了1912年時，清朝垮台了，位於九龍城寨的清朝駐軍卻沒有選擇離開，一方面是他們已經在這裡住習慣了，一方面是他們也想要守住這份故土。從此之後，這批清朝遺兵依然自發武裝於此處，在九龍城寨繼續繁衍生息，直到上世紀40年代的時候，在這裡還依然保留著清朝衙門等等設施，清軍依然駐紮於此。
但時光流逝，光陰輪轉，此前年輕的士兵也逐漸老去，而他們的後人卻不願意選擇駐軍這條路，在九龍的清軍也就逐漸瓦解。而隨著這支遺兵的瓦解，九龍城寨的治安也變得愈來愈差，因為其本身位於三不管地區，於是這裡成為了三合會等等黑幫盛行的地方。
直到1984年時，我國跟英國才開始正式聯合處理九龍城寨的問題，在1987年時終於決定清拆城寨，並在1993年時正式開始動工。於是，自1912年開始，遺留於九龍城寨中整整81年的清軍和清軍後人，也就終於離開了九龍城寨，遷居到了其他地方，這清軍最後的餘暉也就此熄滅了。